Istnieje wiele teorii na temat pochodzenia szydełka.Niektóre teorie uważają, że szydełko pochodzi z Półwyspu Arabskiego, Ameryki Południowej lub Chin.Jednak nie ma konkretnych dowodów archeologicznych na potwierdzenie, z jakiego regionu pochodzi szydełkowanie.
Czas spopularyzowania szydełka mógł przypadać na XIX wiek w Europie.Dzięki zrozumieniu literatury najwcześniejszy szydełko mógł w ogóle używać palców bez szydełka, więc nie ma śladu po sztucznych narzędziach i niemożliwe jest zbadanie jego historii.Niektórzy pisarze spekulują, że szydełkowanie musi mieć długą historię na podstawie obrazów utkanych tymi palcami.Argument ten nie jest również poparty dowodami.Inni autorzy uważają, że metody dziania i tkania są jednymi z bardzo wczesnych metod tkackich, ale jak dotąd tkanina tkana przez szydełka nie została znaleziona w epoce archeologicznej, w której znaleziono tkaninę